Cieľom terapie je psychoterapeutickými, liečebno-pedagogickými alebo socioterapeutickými metódami dosiahnuť nápravu psychického stavu dieťaťa/klienta, viesť ho k hlbšiemu vnútornému porozumeniu a osobnostnému rastu. Terapia najčastejšie nadväzuje na odborné činnosti v CPP – diagnostiku a poradenstvo.
V rozhovore s dieťaťom/klientom sa podrobne analyzujú, interpretujú a konceptualizujú ťažkosti, potreby, očakávania dieťaťa/klienta v kontexte celkovej životnej histórie dieťaťa/klienta, vlastnej histórie problému a zistených informácií z priameho pozorovania a sebaposudzovania dieťaťa/klienta. Spoločné ciele dieťaťa/klienta a terapeuta sú presne definované v terapeutickom kontrakte. Priebeh terapie s dieťaťom/klientom je rozdelený do týchto štádií: reflexia, príprava, aktualizácia, udržiavanie zmien, autonómia a zhrnutie účinkov terapie.